编码不确定性可提高安全性

目前，无人驾驶飞机正在南非的野生动物园上空飞行，配备了红外热像仪和智能自动检测系统，可以识别潜在的偷猎者。如果发现偷猎者，无人机可以提醒附近的护林员并闪烁其灯光以发出警报。

但是公园是大地方，护林员散布得很稀疏。如果护林员不总是响应那些闪烁的灯光怎么办?这项技术还能阻止偷猎者吗，像是在速度陷阱中的空警车吗?如果是这样，在偷猎者变得明智之前，可以多久使用一次该策略?

这是哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)计算机科学家发表的一篇论文的中心问题。

SEAS的研究生，论文的第一作者伊丽莎白·邦迪说：“我们的目标是开发一种可以策略性地采用这种方法的算法。”“我们想设计一种信令方案，该方案可能会误导偷猎者并使他们不确定是否已被发现。”

事实证明，关键是要承认无人机本身的易失性。

尽管无人机是保护野生动植物和森林的重要工具，但它们并不完美。相机被遮挡或人为识别错误会导致假阴性。

通过考虑这些不确定性，Bondi及其团队开发了一种算法，该算法可以战略性地发出信号，以诱使偷猎者相信游骑兵随时可能在路上。

使用此算法，如果无人驾驶飞机看到了一个偷猎者并且在附近有一名护林员，则有时会发出信号，因为很可能会捕获到该偷猎者。但是，如果无人机发现有偷猎者，而护林员不在附近，则可能会发信号，也可能不会发信号，这取决于算法的计算结果。而且，考虑到设备的不确定性，即使无人机什么也没看见，它也可能发出信号。

这种对不确定性的认可使名为GUARDSS的算法比其他策略更具优势。实际上，研究人员发现，如果一个信令算法忽略了它的不确定性，那比根本不使用无人机更糟。

邦迪说：“与偷猎者相比，这种算法为我们提供了信息优势。”“我们知道我们是否见过他们，但偷猎者却没有。我们已经将不确定性变成了我们的优势。”

SEAS的前博士后研究员，该论文的合著者徐海峰说：“利用不确定性和信息优势来欺骗人们一直以来都是在竞争性互动中使用。”“令人兴奋的发现，这种虚张声势的策略也可以被严格地计算和实现为用于社会公益目的的算法，例如打击非法偷猎。”

SEAS的Gordon McKay计算机科学教授，该论文的资深作者Milind Tambe说：“该工具可以通过利用有关偷猎的实时信息来协助护林员执行任务。”“它与我们在过去几年中一直在构建的其他AI工具结合在一起，以协助护林员和野生动物保护机构，包括WWF和WCS，在保护濒临灭绝的野生动物方面极为重要的工作。”

这项研究是由Hoon Oh，徐海峰，Fei Fang和Bistra Dilkina共同撰写的。它是在人工智能促进协会(AAAI)会议上提出的。